距离上一次小米发布首款扫地机器人产品米家扫地机器人已经过去了两年半的时间，如今初代版本的升级版小米米家扫地机器人1S问世，官方售价1999元。TechWeb也拿到了官方机器，让我Samtec们一起来看看有哪些新变化。

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对比初代，新一代的扫地机器人进行了诸多升级，官方表示，新品无论是清扫效率还是清扫效果，都有了显著提升。

1S升级了激光+视觉融合双导航，全新搭载了一枚视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，以5x360°/秒高速扫描环境，也就是说，1S版本多了一双眼睛，定位及地图还原会更加精准。

（本新闻更新于2026/11/14）