最新版本的蓝牙通信标准于2019年1月份发布。蓝牙5.1最值得注意的功能是辨别蓝牙发射器和接收器方向的有效方法。该规范还介绍了旨在加速通信和提高能效的其他进展。
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不少蓝牙IC制造商已经发布了具有新5.0规范功能的硬件。以下我们大概介绍一下蓝牙5.1带来的变化，并例举一家供应商如何已经开始采用该新规范。
已经有蓝牙接收器用信号强度来估算到蓝牙发射器的距离。5.1规范提供了两种更加精确定位的方法，代价是使用多个发射/接收天线。要实现到达角度（AoA）方法，接收器必须至少有两个天线（最小间距为6.2厘米），而发射器可以只有一个天线。通过AoA方法，接收器使用接收到的多个信号来计算出信号源的角度。类似地，离开角度（AoD）方法需要发射器具有至少两个天线。接收器可以只有一个天线，接收多个信号并计算出信号源的角度。
Dialog半导体公司的SmartBond DA1469x系列蓝牙控制器结合了蓝牙5.1标准的AoA和AoD寻向定位特性。该器件系列还包含一个传感器节点控制器（SNC），可自主运行并独立处理来自与其接口相连的传感器的数据。此外，DA1469x系列还具有内置电源管理单元，仅在需要时启动芯片上的处理内核，同时取消了对独立PMIC的需求。
关于DA1469x芯片的另一点值得注意的是，设计人员可以通过应用程序编程接口（API）获得AoA和AoD功能。这有助于设计人员无需掌握如何处理原始AoA / AoD数据的具体知识。
DA1469x IC还有一些其他功能，它们与AoA / AoD功能相关不大，但对现代物联网需求非常有用。这些功能包括触觉反馈驱动器、步进电机驱动器（用于驱动混合模拟/数字钟表中的模拟钟表机芯）、LCD驱动器、用于读取传感器的高精度ADC、以及其他专用模拟模块。 最后，该IC系列的一些版本包含内置充电功能，用于锂离子和锂聚合物电池充电。
上图是来自Dialog半导体公司的配置为蓝牙接收器的开发板，可FUJI检测蓝牙发射器的到达角度（AoA）。该特定设备设置为十次/秒进行与发射器角度的测量，并在LCD上显示测量到的角度。
总而言之，蓝牙5.1引入了许多功能，可以帮助设备更好地跟踪人和物品，同时增强用户体验。
