图1 电机的分类
二、电机传统的测试方法
测功机是电机的主要测量设备，最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，传统的测功机已无法满足测试需求。图2为传统的测功机。
图2 传统的测功机
传统的测功机所存在的问题如下所述
加载、测试响应慢，只能满足稳态测试需要，无法实现瞬态参数测量;
仅支持三相电信号测量，无法实现对电机及电机驱动器的系统性联调测试;
精度与带宽不足，无法满足电机变频控制PWM信号的测试需要;
电参数测试方面且不具备分析功能，无法对谐波、不平衡度等参数进行测量。
三、当前电机测试方法
随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，测功机的功能也随之丰富起来，电机行业当前需要对电机与驱动器进行完整的测试与性能分析，电机性能分析，驱动器分析以及对控制特性瞬态波形与控制响应的分析，传统的测功机是无法做到的，电机测试可以分为两大类，即工厂试验和研发试验，图3为电机行业测试的新需求。
图3 电机行业测试新需求
利用PA功率分析仪，可对电机的输入电参数进行高精度测量;
配合电机传感器，PA功率分析仪可对电机的输出机械特性参数进行测量，并求出其机械功率大小;
PA功率分析仪还可提供矢量图、谐波、周期分析等特色功能，全方位分析电机的性能特性。
下图为电机测试图：
图4 电机测试示意图
PA功率分析仪特色功能
Kionix 500次谐波分析;
两路矢量图实时直观显示两路三相信号的不平衡度，相位差等参数;
16项趋势参数线同时查看;
FFT分析;自定义公式波形运算;
电机输入功率进行积分;
周期分析等等。
目前人工智能发展迅速，对电机的性能指标也要求更高，大家有什么好的测试方法，欢迎留言一同探讨。
