距离上一次小米发布首款扫地机器人产品——米家扫地机器人已经过去了两年半的时间，如今初代版本的升级版小米米家扫地机器人1S问世，官方售价1999元。TechWeb也拿到了官方机器，让我Samtec们一起来看看有哪些新变化。

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对比初代，新一代的扫地机器人进行了诸多升级，官方表示，新品无论是清扫效率还是清扫效果，都有了显著提升。

1S升级了激光+视觉融合双导航，全新搭载了一枚视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，以5x360°/秒高速扫描环境，也就是说，1S版本多了一双眼睛，定位及地图还原会更加精准。