注释：

　　[1] 用于控制直流有刷电机和步进电机的正转和反转。晶体管和负载采用H形配置。

　　[2] 大电流模式下的额定值和实际电机电流受Insignis环境温度和电源电压等工作条件的限制。

　　[3] 电流流动时的电阻分量。较低电阻值能减少电机驱动的损耗，同时减少热的生成。